MWC-S21K 平面电子罗盘 机器人**电子罗盘

该产品是目前响应频率较高的一款平面电子罗盘，同时具有较高的抗干扰能力，具体参数详见
MWC-S21K电子罗盘使用手册
一、概述
MWC-S21K是一款电子平面数字罗盘。他的特点是响应频率高，适用于高速机动的运动类竞赛机器人，同时他的高抗干扰能力能够不仅能够客服被安装机器人各部分磁性零部件的干扰，还能够抵抗竞赛对手的磁干扰，其工作原理是通过两个相互垂直的磁阻传感器,交替感应地球磁场分量，再经过微处理器的滤波,积分,反正玄等算法处理,得到稳定的方位角度。该产品除具有传统的标定功能,使罗盘消除固定磁场干扰外,内部还增加了先进的智能软件处理算法,使其性能更加稳定， 标定更加方便。罗盘使用RS232接口电路与上位机进行数据传输。其输出波特率9600,19200或38400 bps，可以设置安装角和磁偏角补偿。 
 
 
二、产品特点
低功耗；
输出速率快；
性能稳定；
硬磁补偿；


三、产品应用
机器人定向；
汽车及轮船导航系统；
天线定位；
汽车后视镜；


四、产品型号
MWC-S21K-232	RS232接口
MWC-S21K-TTL	TTL接口
 
五、技术参数表：
	项目	参数	单位	备注
性能参数	测量范围	0°～360°	度	罗盘水平放置
	分辨力	1	度	
	准确度	±2	度	
	数据输出速率	150	Hz	
	重复性	＜1	度	
电气参数	电源电压	5v	V(DC)	±0.2v
		6~30v	V(DC)	定制
	工作电流	< 15	mA	
	工作温度	-40 --  85	摄氏度	
	储存温度	-45 --  125	摄氏度	
其它				
	尺寸	25*45*12	mm	
六、管脚定义    下表为5针管脚的定义
名称	输入/输出	管脚号	解释
5V	输入	1	5V直流电源输入
GND	输入	2	电源地
VCC	输入	3	6~30V直流电源输入(定制)
Rx	输入	4	数据接收
Tx	输出	5	数据发送